區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動(dòng)力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡(jiǎn)單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運(yùn)輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場(chǎng)區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車主要用貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸。

集裝箱半掛車載貨部位為集裝箱結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于船舶、港口、航線、公路、中轉(zhuǎn)站、橋梁、隧道、多式聯(lián)運(yùn)相配套的物流系統(tǒng)。1、用于各種集裝箱的運(yùn)輸。能長(zhǎng)期的反復(fù)使用，具有足夠的強(qiáng)度。 2、使用集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運(yùn)到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時(shí)，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。3、可以進(jìn)行快速裝卸，并可從一種運(yùn)輸工具直接方便地?fù)Q裝到另一種運(yùn)輸工具。4、便于貨物的裝滿和卸空，滿足客戶的個(gè)性化需求。根據(jù)客戶需要工裝，質(zhì)量穩(wěn)定，性能可靠。集裝箱半掛車是載運(yùn)集裝箱的運(yùn)輸掛車。集裝箱運(yùn)輸發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數(shù)量不大，多用普通載貨汽車載運(yùn)。20世紀(jì)60年代以來,隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)难杆侔l(fā)展,各國(guó)相繼研制成運(yùn)輸集裝箱的汽車。集裝箱掛車裝載部位的尺寸按標(biāo)準(zhǔn)集裝箱尺寸確定，并在相應(yīng)于集裝箱底部四角的位置上設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運(yùn)集裝箱的運(yùn)輸掛車。在裝載部位的四角設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺(tái)，也可用來裝運(yùn)普通長(zhǎng)大貨物；后者無貨臺(tái)，集裝箱裝到底盤骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車的強(qiáng)度構(gòu)件。

掛車是指由汽車牽引但沒有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的車輛。車輛（卡車或牽引車、叉車）與一輛或多輛拖車的組合。載重車和牽引車是列車的牽引車，稱為主車。