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門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
提梁機是一種為橋梁建設而設計的一種門式起重機。提梁機主要由拼裝式主梁、支腿、天車等組成，構件間采用銷軸及高強螺栓連接，易于拆裝、運輸。
提梁機既可兩臺配合抬吊預制梁，也可以單臺起重機配雙吊具起吊預制梁，兩臺同時起重的提梁機各自的起重量一般為450噸，單臺起重的提梁機起重量通?？蛇_900噸。它配置支腿行走、天車行走及天車起吊設備，可以實現(xiàn)機械化動作。
在工地附近，我們經(jīng)常的會看到一些很高的機械，他們有一個較長的支架和一個起重鉤，這些都是起重機，而起重機的分類也是很多的，我們主要說的是提梁機，提梁機在工作的過程中，它的控制系統(tǒng)有著非常關鍵的作用，除了比較常見的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機還成功實現(xiàn)了自動控制，從而提高了每個動作的性。
在提梁機中，有一種裝置是不可缺少的，那是吊桿裝置。由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機)等組成。吊桿裝置是船上傳統(tǒng)的起貨設備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結構簡單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。
