關(guān)鍵詞 |
各類半成品立體倉庫,連云港立體倉庫,文檔立體倉庫,電纜立體倉庫 |
面向地區(qū) |
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智能物流是一種的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)現(xiàn)已廣泛應用于工業(yè)上的分揀、包裝、裝卸 、搬運、裝配等環(huán)節(jié)，隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，用機器人來替代人進行工作，不但可以節(jié)約人力成本和減少搬運不當對人造成的傷害，而且可以提高工作效率和質(zhì)量。
本文創(chuàng)新性地集成了自動化立體倉庫、AGV、復合機器人及雙臂機器人等智能設備,設計了一套智能機器人倉儲物流系統(tǒng),同時開發(fā)了總控調(diào)度軟件,實現(xiàn)了各設備的穩(wěn)定立有序運行。針對AGV定位不準確的問題,本文提出一種二維碼視覺定位方法,從而提高了倉儲物流系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
本文所設計的智能機器人倉儲物流系統(tǒng)對AGV和復合機器人移動底盤的定位精度要求較高,尤其是在平臺式AGV與立體倉庫升降式運輸平臺對接及復合機器人和平臺式AGV對接時,目前移動底盤常用的導航方式很難滿足需求。針對目前AGV常用導航方式精度低、實時性差、無法實現(xiàn)位姿修正等問題,本文提出一種二維碼視覺定位方法。將視覺攝像頭安裝于AGV的中心底部,使攝像頭光心與AGV旋轉(zhuǎn)中心重合,并在攝像頭周圍安裝光源,克服光線變化的影響。通過識別地面上的二維碼,經(jīng)視覺處理將數(shù)據(jù)反饋給AGV運動控制系統(tǒng),實現(xiàn) AGV的定位。
AGV經(jīng)過視覺位移處理和旋轉(zhuǎn)處理,可以調(diào)節(jié)AGV當前位姿,提高AGV的定位精度,AGV與其他設備的對接可靠穩(wěn)定。
| 主營行業(yè)：倉儲設備 |
| 公司主營：自動倉儲貨柜,立體貨柜,智能貨柜,智能升降貨柜 |
| 主營地區(qū)：上海 |
| 企業(yè)類型：私營股份有限公司 |
| 公司成立時間：2021-04-23 |
| 經(jīng)營模式：政府或其他機構(gòu) |
| 公司郵編：200001 |
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