關(guān)鍵詞 |
虹口立體倉庫,刀具立體倉庫,模具立體倉庫,文檔立體倉庫 |
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該智能機(jī)器人倉儲物流系統(tǒng)主要包括自動化立體倉庫、平臺式AGV、復(fù)合機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、叉車AGV等硬件設(shè)備。
(1)自動化立體倉庫
自動化立體倉庫是現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)自動化程度提高的重要標(biāo)志,在有限的占地面積下能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的大量、有效存儲,充分利用空間資源。如圖3所示,本文設(shè)計(jì)自動化立體倉庫包括貨架、堆垛機(jī)、出入庫平臺組成。其中堆垛機(jī)的行走軸實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)沿著立體倉庫長度方向運(yùn)動、升降軸實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)沿著立體倉庫高度方向運(yùn)動,貨叉伸縮軸實(shí)現(xiàn)貨物托盤的抓取。出入庫平臺安裝有貨物托盤檢測傳感器,用于判斷出入庫平臺與機(jī)器人的對接情況。零件出入庫平臺設(shè)有一段升降式運(yùn)輸平臺①,其處于低位時與平臺AGV對接,處于高位時與出入庫平臺②對接。
雙臂機(jī)器人雙臂機(jī)器人采用兩個7自由度柔性機(jī)械臂組成, 能夠集成化與柔性化地實(shí)現(xiàn)快速、安全、靈活、、高 效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。該機(jī)器人系統(tǒng)配有視覺系統(tǒng),具有視覺識別引導(dǎo)抓取功能,末端采用電控夾爪,實(shí)現(xiàn)對工件的穩(wěn)定抓取。
旋轉(zhuǎn)處理模型
旋轉(zhuǎn)處理即以中心點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)參考點(diǎn),旋轉(zhuǎn)修正,如圖10a所示。設(shè)定P0(x0 ,y0) 為輪廓中心點(diǎn)坐標(biāo),B(x23 ,y23)為待修正后矩形一邊的中心點(diǎn)坐標(biāo), A(x'23,y'23)為修正后矩形一邊的中心點(diǎn)坐標(biāo)。根據(jù)P0和B點(diǎn)坐標(biāo)求得A點(diǎn)坐標(biāo),如式(3):
上海秩宏機(jī)電設(shè)備有限公司成立于2013年，位于上海松江區(qū)，從事物流倉儲系統(tǒng)業(yè)務(wù)，倉儲解決方案、自動化倉儲設(shè)備、自動貨柜、立體貨柜等。?公司致力于生產(chǎn)制造自動化，物流倉儲自動化，為企業(yè)提供完善的自動化整體解決方案及其售后服務(wù)。公司技術(shù)管理團(tuán)隊(duì)擁有十多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，長期與國內(nèi)外企業(yè)合作，積累了大量成功案例，以客戶的需求為導(dǎo)向，借鑒國際的倉儲規(guī)劃和管理理念，為客戶提供一整套倉儲解決方案，幫助客戶提高倉儲系統(tǒng)管理效率，降低運(yùn)營成本,旨在用創(chuàng)新的技術(shù)，為客戶打造特色的產(chǎn)品，提升客戶核心競爭力.
? ? ? 秩宏與國際品牌Kardex物流倉儲系統(tǒng)制造商建立長期合作。產(chǎn)品涵蓋各類工業(yè)存儲解決方案，垂直升降貨柜、垂直回轉(zhuǎn)貨柜，水平回轉(zhuǎn)庫，檔案柜，WMS管理軟件，刀具存儲管理，立體倉庫系統(tǒng)，板材庫，物流設(shè)備，物流容器，各式貨架，電器控制設(shè)計(jì)與應(yīng)用，以及客戶化定制產(chǎn)品。我們的服務(wù)對象包括：汽車、飛機(jī)制造、、物流中心、化工、電子、紡織、食品、機(jī)械制造、冶金、光學(xué)行業(yè)、醫(yī)藥、煙草、銀行、貿(mào)易等行業(yè)部門。
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? ? ? 公司堅(jiān)守“客戶至上，合作共贏”的經(jīng)營理念，堅(jiān)持“誠信做人，做事，追求”的經(jīng)營原則，依靠雄厚的技術(shù)實(shí)力，良好的口碑信譽(yù)，周到快捷的服務(wù)，贏得與客戶共同發(fā)展的機(jī)會和友誼！
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