立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術發(fā)展的結果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統(tǒng)1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)（WMS）等構成，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。

自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

的自動化立體倉庫系統(tǒng)集成商應提供完整的物流網(wǎng)絡方案規(guī)劃、物流系統(tǒng)設計與集成、倉儲設備設計與制造、與ERP系統(tǒng)無縫銜接。具 備咨詢規(guī)劃與工程實施相結合、信息技術與現(xiàn)代管理技術相結合、自動化專有技術與行業(yè)特點相結合的強大系統(tǒng)集成能力。 自動化立體倉庫的分類方法 1.按照自動化立體倉庫的建筑形式，可以將立體倉庫分為整體式和分離式兩種。 (1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架-體化結構， - -般整體式高度在12米 以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好,抗震好。 (2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內部立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房， 或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。

重型貨架介紹：
重型橫梁貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡單可靠、重量輕、承載力強、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有設計安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下不會脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點。全部采用鋼材生產(chǎn)，品質穩(wěn)固，配件采用掛片連接，組立方便，橫梁可調并可配合多種配件使用。產(chǎn)品表面采用噴涂材料，全自動噴塑處理，長時間的耐久使用，具有長久經(jīng)濟。表面顏色為支柱組藍色，橫梁、跨梁橘色，創(chuàng)造輕松明亮的存儲空間。

重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點?？纱鎯Φ奈锲贩N類豐富，配合托盤和各類附件，可解決絕大部分物料的存取問題。存取機械包括：平衡重式叉車，前移式叉車，堆高車。