物流自動化系統(tǒng)是具有現(xiàn)代自動化學科顯著特點的大型復雜系統(tǒng)，它可以的看成是現(xiàn)代物流裝備、計算機及
其網(wǎng)絡系統(tǒng)、信息識別和信息管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)的有機集成，是集機、光、電、液為一體的復雜系統(tǒng)工程，
是在一定的時間和空間里由所需輸送的物料和相關的設備、輸送工具、倉儲設備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動態(tài)要素構成的具有特定功能的有機整體。它廣泛應用于機械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠?qū)崿F(xiàn)物料運輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發(fā)售等各個環(huán)節(jié)的全過程自動化作業(yè)。

物流自動化系統(tǒng)的結構特點

傳統(tǒng)的物流自動化系統(tǒng)的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡單的電氣控制設備構成，往往只用于實現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設備、包裝設備等?，F(xiàn)代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術以外，更開始
注重整個物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統(tǒng)劃分為以下同個部分，
如下圖所示。

機械執(zhí)行裝置包括運輸設備、裝卸設備、輸送設備、倉儲設備、集裝化設備、包裝設備、流通加工設備以及支撐
承重結構等。機械執(zhí)行裝置是對物料直接進行操作的機構，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對性的特設計。因此，機械執(zhí)行機構是物流自動化系統(tǒng)中種類多、結構
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來進行類比的話，機械執(zhí)行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

數(shù)據(jù)采集裝置應用了較多新型的物流信息技術，包括各種新型傳感器、條碼技術、IC
卡技術、射頻技術、圖像識別技術、語音識別技術和各種檢測監(jiān)控技術等，是用于采集和
獲取物料信息和環(huán)境參數(shù)的重要部分。數(shù)據(jù)采集裝置相當于人體的感覺器官。如果沒
有數(shù)據(jù)采集，現(xiàn)代的物流自動化系統(tǒng)就很難獲得必要的數(shù)據(jù)輸人和反饋，就沒有辦法實
現(xiàn)智能化。我們將在本書的第四章詳細介紹與數(shù)據(jù)采集相關的物流信息技術。

信息管理和智能控制系統(tǒng)是物流自動化系統(tǒng)的大腦，它儲存物流自動化系統(tǒng)運行所
需要的數(shù)據(jù)，并根據(jù)特定的數(shù)學模型對整個系統(tǒng)進行調(diào)度和指揮，還能通過各種通信網(wǎng)
絡與外部系統(tǒng)進行通信和數(shù)據(jù)交換。信息管理和智能控制系統(tǒng)包括智能控制模型、管理
信息系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫:決策支持系統(tǒng)，系統(tǒng)、人工管能系放等。物這動化系統(tǒng)是否具
有強大的信息管理和智能控制系統(tǒng)是其集成化和智能化的重要標志。

.物流機械設備的種類
物流機械設備門類多品種復雜、型號規(guī)格多、功能各異,有簡單的作業(yè)部件和單機
設備，也有復雜的成套設備和生產(chǎn)線，分類方法比較復雜。一般來說，可以根據(jù)物流機械
設備用于完成物流作業(yè)的類型，將物流機械設備區(qū)分為裝卸輸送機械設備、運輸機械設
備、倉儲機械設備、集裝化機械設備、流通加工機械設備等幾類。

裝卸輸送機械設備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運輸貨物或物料的機械。它
是物流系統(tǒng)中使用頻率高、使用數(shù)量大的一類機械設備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉庫和堆場貨物的堆碼、拆垛、運輸?shù)?，還用于生產(chǎn)線的物
料流動及短距離輸送。裝卸輸送機械是實現(xiàn)裝鉺搬運機械化作業(yè)的物質(zhì)技術基礎，是寶
規(guī)裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設備按照其用途和結構特行
包可以分為裝卸起重設備、連續(xù)輸送設備、裝卸搬運車輛和裝卸機械等。

運輸機械設備是指用于較長距離運輸貨物的設備，一般包括公路運輸車輛、鐵路運
輸車輛、船舶、航空運輸設備、管道運輸設備等。隨著技術的不斷發(fā)展，貨物運輸領域可
供選擇的機械設備越來越多，但不同的運輸設備的運輸速度和運輸成本差異很大。在選
擇運輸方式和運輸設備時，需要根據(jù)貨物特性、時間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運用運輸機械和設備中,關鍵的問題是提高運輸設備的使用效率，大限度地利用運
輸設備的裝載噸位和裝載容積。提高運輸設備的使用效率可以利用有限的運輸能力完
成更多的貨物運輸，節(jié)約運費開支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴大裝載空間、
雙程負重運輸、集裝化運輸、合裝整車運輸?shù)取?br/>
輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關的術語包括帶速、鏈速和主軸
轉速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進方向的運行速度，主軸轉速是指傳動滾筒轉軸或傳動鏈輪軸的
速度。