機(jī)械式抓斗 機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動。 1、 繩索抓斗 （1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗； （2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗； （3） 單索觸地打開式雙瓣抓斗、單索觸地打開式多瓣抓斗。 抓斗主要參數(shù)： ① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

抓斗更適用于自然堆積狀態(tài)下的散粒物料，當(dāng)抓取水下物料或特殊物料時需在訂貨時特別提出，當(dāng)露天使用需帶防水設(shè)備。

當(dāng)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，液壓泵把液壓油從油箱泵入，當(dāng)抓斗需要打開時，液壓油通過單向閥經(jīng)過壓力管流到油缸的有桿腔。同時，壓力油將液控單向閥回油口打開，油缸無桿腔內(nèi)油液流入回油管，通過回油過濾器回到油箱內(nèi)。在油缸活塞桿回縮到缸筒的同時，抓斗逐漸打開。 電動機(jī)關(guān)閉時，單向閥以及液控單向閥可將油缸內(nèi)油壓鎖住，以防止抓斗自動關(guān)閉。

當(dāng)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，液壓泵將油泵入壓力管，操作電控箱，液壓油通過單向閥和壓力管進(jìn)入油缸的無桿腔。同時，壓力油將路液控單向閥控制油道被打開，使油缸有桿腔內(nèi)液壓油通過壓力管和液控單向閥，經(jīng)回油管和濾油器，流回油箱。

液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置。液壓馬達(dá)實現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，而液壓缸實現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，輸出速度 和推力，擺動缸實現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個地使用 外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他 機(jī)構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在機(jī)床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運(yùn)動，反方向運(yùn)動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運(yùn)動則通過兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來完成。