機械執(zhí)行裝置包括運輸設(shè)備、裝卸設(shè)備、輸送設(shè)備、倉儲設(shè)備、集裝化設(shè)備、包裝設(shè)備、流通加工設(shè)備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機械執(zhí)行裝置是對物料直接進行操作的機構(gòu)，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對性的特設(shè)計。因此，機械執(zhí)行機構(gòu)是物流自動化系統(tǒng)中種類多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來進行類比的話，機械執(zhí)行裝置相當(dāng)于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

運輸機械設(shè)備是指用于較長距離運輸貨物的設(shè)備，一般包括公路運輸車輛、鐵路運
輸車輛、船舶、航空運輸設(shè)備、管道運輸設(shè)備等。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，貨物運輸領(lǐng)域可
供選擇的機械設(shè)備越來越多，但不同的運輸設(shè)備的運輸速度和運輸成本差異很大。在選
擇運輸方式和運輸設(shè)備時，需要根據(jù)貨物特性、時間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運用運輸機械和設(shè)備中,關(guān)鍵的問題是提高運輸設(shè)備的使用效率，大限度地利用運
輸設(shè)備的裝載噸位和裝載容積。提高運輸設(shè)備的使用效率可以利用有限的運輸能力完
成更多的貨物運輸，節(jié)約運費開支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴大裝載空間、
雙程負重運輸、集裝化運輸、合裝整車運輸?shù)取?br/>
輸送機械的技術(shù)參數(shù)
在選用輸送機械時，要考慮的主要技術(shù)參數(shù)有生產(chǎn)率、輸送速度、充填系數(shù)、輸送長
度和提升高度等。
(1)生產(chǎn)率
生產(chǎn)率是指輸送機械在單位時間內(nèi)輸送貨物的重量，它是反映輸送機械工作性能的
主要指標(biāo),它的大小取決于輸送機承載件上每米長度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機械的生產(chǎn)率可以由以下公式來計算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產(chǎn)率;
每米長度承載的物料重量;
V-一工作速度。