伸縮式懸臂貨架多層伸縮式懸臂可以存放多種產(chǎn)品，分類存放可以幫助工人快速的查找到要使用的材料，存取速度也快，運輸方便快捷，操作還簡單，解決工人在存儲使用中遇到的諸多難題。
對于車間管理者也方便了，每種產(chǎn)品都分類存放，車間擺放整齊，美觀大方，環(huán)境提高，安全環(huán)保檢查安全通過，每次盤點方便，好統(tǒng)計數(shù)量，技術(shù)補充不耽誤生產(chǎn)。

機械執(zhí)行裝置包括運輸設備、裝卸設備、輸送設備、倉儲設備、集裝化設備、包裝設備、流通加工設備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機械執(zhí)行裝置是對物料直接進行操作的機構(gòu)，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對性的特設計。因此，機械執(zhí)行機構(gòu)是物流自動化系統(tǒng)中種類多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來進行類比的話，機械執(zhí)行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

機械裝置的驅(qū)動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調(diào)速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統(tǒng)的運行
能力和技術(shù)參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動化系統(tǒng)的設計和制造水平，是物流自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統(tǒng)相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結(jié)構(gòu)和控制方法等。

數(shù)據(jù)采集裝置應用了較多新型的物流信息技術(shù)，包括各種新型傳感器、條碼技術(shù)、IC
卡技術(shù)、射頻技術(shù)、圖像識別技術(shù)、語音識別技術(shù)和各種檢測監(jiān)控技術(shù)等，是用于采集和
獲取物料信息和環(huán)境參數(shù)的重要部分。數(shù)據(jù)采集裝置相當于人體的感覺器官。如果沒
有數(shù)據(jù)采集，現(xiàn)代的物流自動化系統(tǒng)就很難獲得必要的數(shù)據(jù)輸人和反饋，就沒有辦法實
現(xiàn)智能化。我們將在本書的第四章詳細介紹與數(shù)據(jù)采集相關(guān)的物流信息技術(shù)。

信息管理和智能控制系統(tǒng)是物流自動化系統(tǒng)的大腦，它儲存物流自動化系統(tǒng)運行所
需要的數(shù)據(jù)，并根據(jù)特定的數(shù)學模型對整個系統(tǒng)進行調(diào)度和指揮，還能通過各種通信網(wǎng)
絡與外部系統(tǒng)進行通信和數(shù)據(jù)交換。信息管理和智能控制系統(tǒng)包括智能控制模型、管理
信息系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫:決策支持系統(tǒng)，系統(tǒng)、人工管能系放等。物這動化系統(tǒng)是否具
有強大的信息管理和智能控制系統(tǒng)是其集成化和智能化的重要標志。

物流自動化系統(tǒng)是集光學技術(shù)、機械技術(shù)，計算機技術(shù)控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、間
服驅(qū)動技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)等于一體的多學科融 合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲
透相互影響，使物流自動化系統(tǒng)的內(nèi)涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發(fā)展到機電-體化，進而發(fā)展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動化系統(tǒng)
向著智能化模塊化、網(wǎng)絡化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動化系統(tǒng)的柔性更強，智能
化程度更高，系統(tǒng)也更加復雜。從20世紀70年代以自動化倉庫為代表的物流自動化系
統(tǒng)誕生以來，人們發(fā)現(xiàn)僅有的單元技術(shù)并不能使整個系統(tǒng)優(yōu)化。因為物流自動化
系統(tǒng)是多個子系統(tǒng)的復合體，各子系統(tǒng)的集成并不是簡單的疊加，而是需要運用系統(tǒng)工
程的理論和方法將各子系統(tǒng)有機地融合,采用系統(tǒng)工程的方法進行設計。
物流自動化系統(tǒng)具有以下主要特點。
1.系統(tǒng)化
物流自動化系統(tǒng)是一個包含多個環(huán)節(jié)，將光、機、電、控制、信息等技術(shù)組合在一
起的復雜系統(tǒng),因而利用系統(tǒng)科學的思想和方法來建立、分析和優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理
定義和劃分各子系統(tǒng)的功能和任務，科學配置和協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)，使系統(tǒng)具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉(zhuǎn)移.特別是在現(xiàn)代供應鏈的運作方式下，物流的含義從傳統(tǒng)
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷等諸多環(huán)節(jié)。物流功能的增加必然要求對物流環(huán)
節(jié)或過程進行整合集成，通過集成，優(yōu)化物流管理.降低運營成本，提高客戶價值。另外，
由于科學技術(shù)的發(fā)展和其在物流領域的廣泛應用.在提高了物流管理水平的同時，也面
臨著各種技術(shù)之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個方面的內(nèi)容:管理集成和技
術(shù)集成。由于現(xiàn)代物流管理越來越依賴于的技術(shù),因此，還會出現(xiàn)管理和技術(shù)交叉
的集成問題。
3.自動化
物流自動化是指物流作業(yè)過程的設備和設施的自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業(yè)過程。比如，自動識別系統(tǒng)、自動檢測系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、自動存取系統(tǒng)、自
動跟蹤系統(tǒng)等。物流自動化可以方便物流信息的實時采集與跟蹤，提高整個物流系統(tǒng)的
管理和監(jiān)控水平等。物流自動化的設施包括條碼自動識別系統(tǒng)、自動導向車(AGV)、貨
物自動跟蹤系統(tǒng)(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學技術(shù)的發(fā)展和應用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動化、自動
化，直至智能化，這是一個漸進的發(fā)展過程，從這個意義上講.智能化是自動化的繼續(xù)和

.物流機械設備的種類
物流機械設備門類多品種復雜、型號規(guī)格多、功能各異,有簡單的作業(yè)部件和單機
設備，也有復雜的成套設備和生產(chǎn)線，分類方法比較復雜。一般來說，可以根據(jù)物流機械
設備用于完成物流作業(yè)的類型，將物流機械設備區(qū)分為裝卸輸送機械設備、運輸機械設
備、倉儲機械設備、集裝化機械設備、流通加工機械設備等幾類。

輸送機械的技術(shù)參數(shù)
在選用輸送機械時，要考慮的主要技術(shù)參數(shù)有生產(chǎn)率、輸送速度、充填系數(shù)、輸送長
度和提升高度等。
(1)生產(chǎn)率
生產(chǎn)率是指輸送機械在單位時間內(nèi)輸送貨物的重量，它是反映輸送機械工作性能的
主要指標,它的大小取決于輸送機承載件上每米長度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機械的生產(chǎn)率可以由以下公式來計算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產(chǎn)率;
每米長度承載的物料重量;
V-一工作速度。

充填系數(shù)
充填系數(shù)是表征輸送機械的承載件被散貨或件貨填滿程度的系數(shù)。
(4)輸送長度
輸送長度是輸送機械裝貨點和卸貨點之間的展開距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機械的性能技術(shù)參數(shù)還有安全系數(shù)、制動時間、啟動時間、電機功率、軸
功率、單位長度牽引構(gòu)件的質(zhì)量傳人點張力、大動張力、大靜張力、預張力、拉緊行程等。