RGV穿梭車(chē) RGV有軌車(chē) 智能車(chē) 托盤(pán)車(chē) AGV小車(chē) 佛山生產(chǎn)商
簡(jiǎn)介
1、RGV軌道穿梭車(chē)是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中存取設(shè)備,用于單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨。
2、RGV是有軌制導(dǎo)車(chē)輛，又叫有軌穿梭小車(chē)。可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。
3、RGV小車(chē)按運(yùn)動(dòng)方式分為兩種，一種是環(huán)形路徑，一種是直線往復(fù)式，主要用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量。RGV小車(chē)的特點(diǎn)是：加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車(chē)位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)穹角度不能太小。
4、RGV小車(chē)可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn),具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性,在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度,系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV同時(shí)作業(yè)以滿(mǎn)足實(shí)際要求。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成，如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。
發(fā)展背景
隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和WTO的加入，現(xiàn)代物流觀念深入人心，廣大用戶(hù)對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展中有共同的認(rèn)識(shí)，繼之而來(lái)的就是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在中國(guó)乃至世界的發(fā)展，一般的自動(dòng)化系統(tǒng)和倉(cāng)庫(kù)的很多缺點(diǎn)就暴漏了出來(lái)，為了能夠彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，RGV（有軌穿梭小車(chē)）隨之產(chǎn)生了，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快。因而顯著降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車(chē)的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。
基本情況
基本功能
單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、多個(gè)貨位連續(xù)撿取、數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報(bào)。
控制方式
分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式
手動(dòng)模式：手動(dòng)模式是通過(guò)電動(dòng)來(lái)控制小車(chē)向前還是往后，或者是頂升和下降?？康陌醋∵b控的按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的每一個(gè)動(dòng)作。
自動(dòng)模式：自動(dòng)是通過(guò)按一下入庫(kù)或是出庫(kù)按鈕，小車(chē)自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作方式分為先出和后進(jìn)先出兩種方式。其控制原理如下：
如概述圖所示，相當(dāng)于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開(kāi)關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動(dòng)作總是在減速動(dòng)作之后，所以可以通過(guò)判斷減速孔的方向識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即當(dāng)檢測(cè)到B端減速孔01后，若檢測(cè)到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。
承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力
承載能力：
市場(chǎng)主流的RGV小車(chē)，其承載能力一般在1.0T左右，一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖堋⒆詣?dòng)化立體庫(kù)。
行駛速度：
從大多廠家RGV小車(chē)情況看：
負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s
空載行駛速度:1.0-1.2m/s
加速度:0.3-0.5m/s^2

電池續(xù)航能力：主流小車(chē)的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時(shí)以上，充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右，可以在晚上完成，沒(méi)有影響小車(chē)的工作時(shí)間。

一般的電動(dòng)平車(chē)分為軌道和無(wú)軌兩種，軌道電動(dòng)平車(chē)也是目前使用比較廣泛的種類(lèi)之一，被許多的工廠、企業(yè)、重工車(chē)間所使用。軌道平板車(chē)是由電力實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)行走的。作為一種由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、行走、搬運(yùn)的車(chē)輛，其驅(qū)動(dòng)裝置是直流電機(jī)或者交流電機(jī)，電機(jī)、減速機(jī)、軸等來(lái)驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，遙控控制器應(yīng)用前進(jìn)、后退、停止等操作。軌道平板車(chē)是用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、廠房、工業(yè)區(qū)等場(chǎng)所的物料快速搬運(yùn)作用。企業(yè)生產(chǎn)制造搬運(yùn)離不開(kāi)電動(dòng)平車(chē)的幫忙實(shí)現(xiàn)物料從一個(gè)存儲(chǔ)場(chǎng)所搬移到另外一個(gè)存儲(chǔ)或生產(chǎn)場(chǎng)所，減輕勞動(dòng)力工作的強(qiáng)度、、提高安全、節(jié)約時(shí)間。軌道平板車(chē)行走軌道兩條鋼軌之間的距離，通常測(cè)量的是兩軌內(nèi)距，目前全世界范圍內(nèi)有多大幾十種不同的軌距，大致分為普軌、寬軌和窄軌這三種。而1435mm，這是電動(dòng)平車(chē)軌道常用的軌距?，F(xiàn)在多數(shù)電動(dòng)平車(chē)規(guī)格型號(hào)常用軌距使用的就是國(guó)際鐵路協(xié)會(huì)在1937年確定的數(shù)值：1435mm為標(biāo)準(zhǔn)軌內(nèi)距即普軌。
它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、容易維護(hù)、承載能力大、污染少等優(yōu)點(diǎn)。廣泛用于機(jī)器制造、倉(cāng)庫(kù)和冶金工廠等，作為車(chē)間內(nèi)部配合吊車(chē)運(yùn)輸重物過(guò)跨之用。如：原材料、機(jī)加工及成品等運(yùn)輸。
?產(chǎn)品特點(diǎn)：
采用激光測(cè)距或條碼定位系統(tǒng)，定位精度高
結(jié)構(gòu)緊湊，符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)
模塊化組合，安裝、維護(hù)簡(jiǎn)便
采用紅外無(wú)線通訊方式
適用室內(nèi)環(huán)境的托盤(pán)類(lèi)物料搬運(yùn)
有軌穿梭車(chē)主要由輸送單元、車(chē)體單元、供電系統(tǒng)、軌道及阻擋裝置等部分組合而成，用于物料輸送，可多車(chē)協(xié)調(diào)工作。其中輸送單元按輸送方式區(qū)分有滾筒移載式和鏈條移載式兩種形式。廣泛應(yīng)用于電商、日用百貨、電子制造、機(jī)械制造、家居、紡織、煙草、醫(yī)藥等中大型倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)。
專(zhuān)利技術(shù)：
※ 自主軟、硬件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，適應(yīng)客戶(hù)更多場(chǎng)景需求，精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)，運(yùn)行平滑穩(wěn)定。
※ 告別單一導(dǎo)航的組合導(dǎo)航方式，集合了磁條、激光、視覺(jué)和慣導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)，路徑隨意修改，操作更加靈活。
※ 世界的算法，特的自學(xué)習(xí)糾錯(cuò)程序，逐漸自動(dòng)消除行駛誤差的專(zhuān)屬功能。



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