抓斗靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪。 按形狀分類 按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成。

根據(jù)裝卸的貨種來選抓斗結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應(yīng)配與之相應(yīng)的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應(yīng)了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。

抓斗起重機在散料起升運輸上有很多的應(yīng)用，抓斗起重機通過抓斗這種特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固體垃圾、廢棄鋼材等散料。

抓斗起重機抓斗的種類也很多，按驅(qū)動方式可以分為手動、電動、液壓，按抓取物料的不同可以分為雙瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比較合適，固體垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材選用木材抓斗。

抓斗起重機的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機有開閉機構(gòu)和起升機構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機構(gòu)和起升機構(gòu)上。開閉機構(gòu)驅(qū)動抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開動起升機構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進行起升工作。卸料時只開動開閉機構(gòu)，斗口隨即張開，傾斜物料。抓斗起重機除起升機構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤式起重機基本相同。

貝形抓斗起重機，適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。 瓣式抓斗起重機。

雙梁抓斗起重機是一種用于重物搬運的起重設(shè)備。它由兩個平行的梁組成，梁之間距離可以根據(jù)需要進行調(diào)整。梁下方懸掛著一個抓斗，可以用于抓取、提升和卸載物品。該起重機通常由電動機、減速器、制動器、齒輪、鋼絲繩、滑輪、控制系統(tǒng)等部件組成。它可以用于場合，如碼頭、工廠、倉庫、礦山等。雙梁抓斗起重機具有結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠等特點。