AGV小車，全稱是AutomatedGuidedVehicle，指的便是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的意思，配備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，可以沿的導(dǎo)航路徑行駛，具備安全防護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。RGV小車，全稱是RailGuidedVehicle，指的是有軌制導(dǎo)車輛的意思，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可應(yīng)用于各種高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提升整個倉庫存儲量，而且在使用時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高?br/>
應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于汽車、電子、倉儲、機(jī)械制造及加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等領(lǐng)域。、
RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成，如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)?？膳c其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動連接，如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計劃進(jìn)行物料的輸送。

穿梭車臺面根據(jù)用途可搭載多種移載裝置

固定載貨臺、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)型、輥道采用往復(fù)或者回環(huán)方式，可實(shí)現(xiàn)物料長距離運(yùn)輸

RGV可實(shí)現(xiàn)物料長距離輸送，全程自動跟蹤及動態(tài)查詢。與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，在固定軌道上運(yùn)行的臺車，將貨物運(yùn)送到地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動記憶原點(diǎn)位置，自動減速系統(tǒng)。輸送機(jī)型、頂升式和滑動貨叉型等。

其實(shí)，托盤類穿梭車中的穿梭車更適用于單一品種大批量的客戶, 或者說適用于同一目的地/同一用途的托盤，可以儲存在一起，對此也同樣適用于更高的吞吐量和存儲效率，以更好的安全性并且降低安裝的損壞。穿梭車用鋰電池運(yùn)行，通過遙控器給操作者命令，同時穿梭車還可以提升托盤并運(yùn)送到裝載或者卸載的存儲區(qū)域，整合了駛?cè)胧截浖芎椭亓κ截浖艿膬?yōu)點(diǎn)。在整個倉庫里將提升和行駛功能的合并，使得操作成本更加降低，更高的提升效率，更高的存儲量和安全性。

主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運(yùn)動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己立系統(tǒng)。

RGV穿梭小車是自動化倉儲系統(tǒng)中存取設(shè)備，用于單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨。