自動垂直旋轉貨柜是在兩端懸掛有成排的貨格，貨架可正轉，也可以反轉。貨架的高度在2m～6m之間，正面一般寬2m左右（也有的超過2m），單元貨位載重 100kg～400kg，回轉速度每分鐘 6m左右。
垂直旋轉貨架屬于揀選型貨架。占地空間小，存放的品種多，多可達1000多種左右。貨架貨格的小格可以拆除，這樣可以靈活地存儲各種尺寸的貨物。
在貨架的正面及背面均設置揀選臺面，可以方便地安排出入庫作業(yè)。在旋轉控制上用開關按鈕即可輕松地操作，也可利用計算機操作控制，形成聯動系統(tǒng)，將指令要求的貨層經短的路程送至要求的位置。

自動垂直升降貨柜
自動垂直升降貨柜和垂直旋轉貨柜外觀一樣，但是內部結構和運行原理不同。垂直升降貨柜利用率比垂直旋轉貨柜更高，它采用模塊化結構設計，能更合理的安排儲位，柜體高度高也可達20m左右，一般采用高強度碳鋼鍛造柜體，單層大承重1000kg，整柜大載重50000kg；西安威仁自動化能依據客戶的需求定制特殊柜型，柜體高低寬窄都可以設計，能夠隨時查詢貨柜內部的托盤參數。
垂直升降貨柜出貨方式與旋轉貨柜不同，出貨時不會所有的商品都跟著一起轉動，其實更像一個縮小版的自動化立體倉庫。它的存取速度更快，貨物存儲密度更高，適用于頻繁存取貨物。

水平回轉式倉儲系統(tǒng)帶由一個橢圓形軌道組成，用于支撐帶架子的物料箱。位于橢圓形軌道內的電機水平驅動軌道周圍的載物架；停在預先的開口，用于倉儲或檢索產品。

自動升降貨柜是一個類型設備的簡稱，設備由電腦軟件控制，設備自動運送貨物出入庫。自動貨柜包含了原材料柜、樣品柜、刀具柜、備件柜、成品柜、檔案柜等等，廣泛應用于企事業(yè)單位、銀行、電子行業(yè)、航空、航天、醫(yī)藥、、船舶、鐵路、碼頭、石化、制造業(yè)領域，可用于以下物品的自動化庫存管理：檔案管理、電子盤料、PCB板、醫(yī)療器械、設備備件、輔料、半成品、工具、刀具、模具等。

智能升降貨柜設備的穿越樓層設計方案：
某客戶是電子行業(yè)制造企業(yè)，每天進出的物料種類多達上百種，盡管引進了AGV配送車但根本無法滿足實際需求，倉庫員工每天物料的配送和周轉效率成為客戶的痛點。
客戶工廠的收貨倉庫在一樓，生產在車間二樓，還有部分半成品在三層平面區(qū)堆放。對于穿樓層物料配送需求，使用自動升降貨柜的模塊化設計可以滿足客戶的需求。
本方案中設計了2臺傳樓層的智能升降貨柜，每臺設備配置152個托盤，單托盤載荷350公斤，在每個樓層配置工作口，共設置5個人工揀選工作口，方便1-3層之間的物料和半成品周轉。
設備配置全功能WMS軟件，根據人員的要求，自動把物料送至樓層的分揀口，實現自動化、智能化、更快速的物料周轉，并且在有限的立體空間內存儲更多的貨物，減少平面堆放區(qū)域，加快分揀配送的效率。

西安威仁自動化科技有限公司智能立體貨柜根據應用場景和存放物品的特性，按照適合的尺寸設計產品，通過的物料信息系統(tǒng)進行管理。適用于模具、工具、原材料、重型輔料的存儲和揀選，廣泛應用于輔助生產和線邊庫。