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螺絲螺母五金立體倉(cāng)庫(kù),連云港立體倉(cāng)庫(kù),電子產(chǎn)品立體倉(cāng)庫(kù),螺絲螺母五金立體倉(cāng)庫(kù) |
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圖1為本文設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)總體方案,其集成了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、AGV、機(jī)器人、視覺(jué)傳感器、激取光料傳感器等，由機(jī)器人完成物料的拾取、擺放、搬運(yùn)和分撿,視覺(jué)系統(tǒng)完成對(duì)物料的形狀、位置和顏色識(shí)別,傳感器完成移動(dòng)機(jī)器人的定位和避障等,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了齒輪箱的裝配和拆解工作,其適用性廣,衍生能力強(qiáng)。設(shè)計(jì)齒輪箱裝配工藝流程如圖2所示。
為了凸顯二維碼的輪廓,本文采用在原二維碼基礎(chǔ)上加入矩形外輪廓,中心與二維碼中心重合,如圖8所示。使用加入矩形外輪廓的二維碼檢測(cè)效果好,不易被誤檢測(cè),可以顯著提高邊緣檢測(cè)的正確識(shí)別率。
旋轉(zhuǎn)處理模型
旋轉(zhuǎn)處理即以中心點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)參考點(diǎn),旋轉(zhuǎn)修正,如圖10a所示。設(shè)定P0(x0 ,y0) 為輪廓中心點(diǎn)坐標(biāo),B(x23 ,y23)為待修正后矩形一邊的中心點(diǎn)坐標(biāo), A(x'23,y'23)為修正后矩形一邊的中心點(diǎn)坐標(biāo)。根據(jù)P0和B點(diǎn)坐標(biāo)求得A點(diǎn)坐標(biāo),如式(3):
| 主營(yíng)行業(yè)：倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備 |
| 公司主營(yíng)：自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)貨柜,立體貨柜,智能貨柜,智能升降貨柜 |
| 主營(yíng)地區(qū)：上海 |
| 企業(yè)類型：有限責(zé)任公司 |
| 公司成立時(shí)間：2021-04-23 |
| 經(jīng)營(yíng)模式：服務(wù)型 |
| 公司郵編：200001 |
————— 認(rèn)證資質(zhì) —————
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