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懸臂吊起重機可分為： 1、定柱式懸臂吊 2、曲臂式懸臂吊 3、墻壁式懸臂吊 4、龍門式懸臂吊 5、移動式懸臂吊 6、雙臂式懸臂吊 7、壁行式懸臂吊
懸臂起重機由懸臂，回轉(zhuǎn)軸承，氣動馬達(dá)，減速器，鏈傳動等組成。吊桿采用鋼和鋼結(jié)構(gòu)焊接而成，吊桿應(yīng)具有較高的強度和剛度，由于采用大容量氣動吊臂起重機，懸臂長度較長，因此走行軌道由兩個I型鋼構(gòu)成，中間焊接鋼板，箱形結(jié)構(gòu)，肋板的內(nèi)部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車軌道。考慮到懸臂要求的強度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。
1、依照結(jié)構(gòu)區(qū)分：立柱式懸臂起重機，墻壁式懸臂起重機，移動式懸臂起重機；
立柱式懸臂起重機是指懸臂裝置在立柱上，懸臂結(jié)構(gòu)在立柱上旋轉(zhuǎn)，行走提升裝置來回移動來起吊重物的懸臂起重機
墻壁式懸臂起重機是指主體裝置在墻體上，經(jīng)過懸臂旋轉(zhuǎn)，起吊重物的懸臂起重機
移動式旋臂起重機是指懸臂起重機整體結(jié)構(gòu)可以移動，分為手推和電動兩種，其他結(jié)構(gòu)不變，這種主要在小噸位比較多，常見的有150kg-1t .
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