Virtuose 6D Desktop 力反饋設(shè)備

力反饋設(shè)備是一種帶有6個自由度的力反饋系統(tǒng)，是為虛擬物件進行物理互動效果而設(shè)計的。只需小型的工作空間就能在標準屏幕上進行研究測試。VIRTUOSE 6D Desktop由三個平行安裝在一個筒狀手柄的鉸接支段組成，可提供6個自由度，并在所有6個自由度上提供力反饋。

Virtuose 6D Desktop 是桌面式力反饋設(shè)備中好的力反饋設(shè)備之一，它提供了6個主動自由度，即對平移和旋轉(zhuǎn)進行力反饋，手柄由3個按鈕組成，其中2個可編程。



Virtuose 6D Desktop力反饋設(shè)備精度高，同時仍然保持非常小的內(nèi)存占用。手柄采用標準的M6連接器，可以通過任何其他工具方便地進行更改?；谂c我們其他產(chǎn)品相同的API，它得益于多年的軟件工程。

工作空間
Virtuose系列產(chǎn)品的串行架構(gòu)尤其適合Virtuose 6D 桌面觸覺設(shè)備，盡管它的規(guī)模有限,依然提供了廣泛的旋轉(zhuǎn)運動空間, 工作空間可以比作一個人類手臂肘部的旋轉(zhuǎn)空間。



Virtuose 6D Desktop 還兼容我們的一系列軟件解決方案，讓您可以直接使用CAD軟件中的設(shè)備進行裝配仿真，并在3D游戲引擎中生成更逼真的身臨其境體驗。

::產(chǎn)品規(guī)格::

規(guī)格 Virtuose 6D Desktop
平移工作區(qū)：
52 cm x 37 cm x 40 cm
旋轉(zhuǎn)工作區(qū)： 270° - 120° - 250°
平移中大力： 10 N
平移連續(xù)力： 3 N
旋轉(zhuǎn)大扭矩： 0.8 N.m
連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 0.2 N.m
大平移剛度： 2000 N/m
大轉(zhuǎn)動剛度： 2N.m/rad
重量平衡： 動態(tài)（軟件）
可更換手柄： 標準M6連接
接口： Ethernet


::應(yīng)用范圍::

適用于人機工程學分析、、工業(yè)培訓、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓、醫(yī)療培訓、遠程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

?Virtuose 6D Desktop是一種帶有6個自由度的力反饋系統(tǒng)
?Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并匯集在球體的三個支臂所組成
?借助VIRTUOSETM API觸覺庫，觸覺設(shè)備可以對實時抑制進行自行管理
?能夠為與力反饋相關(guān)的任何領(lǐng)域提供一站式產(chǎn)品

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