商品別名 |
ABB機(jī)器人 |
面向地區(qū) |
全國 |
機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動系統(tǒng)，也是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)由以下五部分組成:
1、傳動部件
2、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)
3、臂部
4、腕部
5、手部
主要特點
(1)開式運動鏈:結(jié)構(gòu)剛度不高 。
(2) 相對機(jī)架:立驅(qū)動器，運動靈活。
(3) 扭矩變化非常復(fù)雜:對剛度、間隙和運動精度都有較高的要求。
(4) 動力學(xué)參數(shù)(力、剛度、動態(tài)性能)都是隨位姿的變化而變化:易發(fā)生振動或出現(xiàn)其他不穩(wěn)定現(xiàn)象。
為了屏蔽因為重量大而造成的轉(zhuǎn)動慣量大的缺陷ABB機(jī)器人線纜，ABB機(jī)器人均加裝了電子穩(wěn)定路徑功能，在考慮加速度，重力、阻力、慣性等條件的同時，能夠確保機(jī)器人遵循其預(yù)定運行路徑。該功能通過ABB的Truemove技術(shù)加以實現(xiàn)。
主要構(gòu)成為：
(1).碰撞檢測功能（顯著減小碰撞力）；
(2).主動制動系統(tǒng)（在確保機(jī)器人在維持其運行路徑的同時對制動予以控制，為獲得 佳性能，機(jī)器人通過自調(diào)節(jié)功能來適應(yīng)實際有效載荷，該功能以Quickmove技術(shù)為基礎(chǔ)）。
ABB機(jī)器人噴涂加工在生產(chǎn)中應(yīng)用非常廣泛，RobotStudio軟件針對機(jī)器人的噴涂工藝，開發(fā)了用于噴涂工藝應(yīng)用的Smart組件，用戶使用這些組件能夠輕松地實現(xiàn)機(jī)器人的噴涂虛擬仿真。通過噴涂Smart組件的功能，機(jī)器人噴涂槍上能夠生成油漆的霧化模型，在噴涂過程中還能在的工件上實時顯示出顏色的漆面效果。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成時，機(jī)器人的選型是非常重要的，在眾多的選型參數(shù)中，機(jī)器人的負(fù)載能力是重中之重。機(jī)器人的負(fù)載有多種類型，包括機(jī)器人工具負(fù)載、安裝在機(jī)器人各個關(guān)節(jié)軸上的周邊設(shè)備負(fù)載以及抓手工具抓取的工件負(fù)載等。不同型號的機(jī)器人，它們的負(fù)載能力是不同的。
福建展明電氣有限公司 6年
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