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機器人行走軸所占空間少,有利于客戶廠房中出產線的安置,可設置在狹隘的空間,就地裝置后即可有用的運用。
機器人行走軸,也叫機器人第七軸、機器人地軌,適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作,一個機器人行走系統可以實現多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。
機器人行走軸能夠有效節(jié)約成本,提高機器人的工作效率,是一種能夠實現多工位搬運的行走系統。但機器人第七軸也需要后期的維護保養(yǎng),保養(yǎng)得好可以大大延長使用壽命,降低維修次數,繼而降低了企業(yè)的生產成本。
機器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型,可以根據客戶的預算、技術要求來選擇,其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工,優(yōu)點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等。
機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機構,對于一些工位作業(yè)周期很長,用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題,對于這些情況機器人第七軸的應用就可以很好的解決這一問題。
在工業(yè)自動化中,機器人行走軸應用到的行業(yè)越來越廣泛,不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同,難免會出現一些焊渣塵?;蛘吖ぜ吔橇系龋M入機器人行走軸內部影響其正常運作,因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩,分別為:金屬半封閉防護罩、風琴防護罩、金屬全封閉防護罩。