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機器人行走軸是機器人輔助機構(gòu)，配套機器人進行作業(yè)，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接。
機器人行走軸，也叫機器人第七軸、機器人地軌，適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。
機器人行走軸能夠有效節(jié)約成本，提高機器人的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。但機器人第七軸也需要后期的維護保養(yǎng)，保養(yǎng)得好可以大大延長使用壽命，降低維修次數(shù)，繼而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
機器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶的預(yù)算、技術(shù)要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等。
機器人技術(shù)在各個行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，機器人行走軸作為執(zhí)行機構(gòu)，可以帶動機器人到不同的工位完成作業(yè)，機器人行走軸具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點，也可以實現(xiàn)在復(fù)雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動化生產(chǎn)。
在工業(yè)自動化中，機器人行走軸應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會出現(xiàn)一些焊渣塵埃或者工件邊角料等，進入機器人行走軸內(nèi)部影響其正常運作，因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩，分別為：金屬半封閉防護罩、風(fēng)琴防護罩、金屬全封閉防護罩。
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