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機器人行走軸可以根據(jù)應用場合分為很多種形式,如吊掛式、地軌式,也可根據(jù)負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式,利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動,運行速度快,有效負載大。
機器人行走軸的應用發(fā)展在逐步的擴大,近年來,機器人第七軸已經(jīng)被普遍應用于焊接、噴涂、搬運、上下料、裝配等行業(yè)。對于機器人行走軸未來的發(fā)展,將會更加智能化,不但能夠適用于各種環(huán)境場景,還能夠自行解決所遇到的一些基本問題,未來的應用領域也會越來越廣。
機器人行走軸是機器人輔助機構,配套機器人進行作業(yè),能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復雜的,應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接,這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍,完成多方面的無縫焊接。
機器人行走軸,又叫機器人第七軸、機器人地軌、機器人外部行走軸等。機器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等,不同的形式適合不同的作業(yè)場景,材質也不一樣,因此造價也有高低。
機器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型,可以根據(jù)客戶的預算、技術要求來選擇,其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工,優(yōu)點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等。
在工業(yè)自動化中,機器人行走軸應用到的行業(yè)越來越廣泛,不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同,難免會出現(xiàn)一些焊渣塵?;蛘吖ぜ吔橇系?,進入機器人行走軸內(nèi)部影響其正常運作,因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩,分別為:金屬半封閉防護罩、風琴防護罩、金屬全封閉防護罩。
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