Sigma.7 力反饋是Force Dimension設計的的力觸覺設備。以delta設計為基礎Sigma.7提供了7個自由度，包括抓取功能。Sigma.7擁有出色的觸覺性能，能夠與復雜的觸覺場景進行交互。Sigma.7為的航空航天和醫(yī)療行業(yè)而設計，能夠?qū)C器人進行控制，其高度人體工程學設計，使Sigma.7成為關(guān)鍵性應用的參考設備。Sigma.7提供左手和右手配置，并可以集成在雙工作站設置中進行操作。

應用：
Sigma.7力反饋提供主動力和扭矩反饋，以及主動抓取。設備廣泛的應用與：
>醫(yī)療機器人和空間機器人
>微型和納米操縱器
>遙控操縱臺
>虛擬模擬
>研究

Sigma.7力反饋設備引入了7個主動自由度，包括主動抓取能力， 經(jīng)過調(diào)整來顯示的重力補償，力和扭矩反饋末端執(zhí)行器提供了的觸覺性能，可以與復雜的觸覺應用直接交互。 Sigma.7力反饋設備專為的航空航天和醫(yī)療行業(yè)設計，Sigma.7可靈活控制機器人，其人體工程學設計使sigma.7成為安全關(guān)鍵應用的參考設備。Sigma.7可用于左手和右手配置，并可集成到雙工作站設置中用于雙手操作。

特的設計理念
圍繞其特的平行運動學結(jié)構(gòu)精心打造，Sigma.7設備專為設計。 其的機械剛度與控制器相結(jié)合，可以達到4 KHz的高接觸力。 為了提供高觸覺透明度，通過將被動部件和致動部件巧妙結(jié)合在一起，可以在平移和定位空間中保持的重力補償。 每個系統(tǒng)都經(jīng)過單校準以確保可重復精度和性能。 其特的運動學設計將翻譯和旋轉(zhuǎn)分離，使sigma.7能夠滿足苛刻應用的要求。 Force Dimension還為需要sigma7定制應用程序提供技術(shù)支持應用開發(fā)。功能強大的SDK為觸覺和機器人模式提供了對所有Force Dimension設備的控制，包括sigma.x，omega.x和delta.x系列。 Haptics SDK提供了讀取位置和在笛卡爾空間編程所需力的所有基本功能。 為了擴展這些基本功能，Robotics SDK通過引入一套的實時程序來控制設備的位置，從而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK為多線程，多設備編程提供支持，并且可用于包括Windows，Linux，Mac OS X和QNX等32位和64位版本的各種平臺。 將觸覺和機器人功能組合到一個統(tǒng)一的框架中，開發(fā)人員可以在人員和機器人之間創(chuàng)建項目。



強制反饋
Sigma.7采用基于并行結(jié)構(gòu)和于力反饋的定制電機。

轉(zhuǎn)矩反饋
Sigma.7可以產(chǎn)生高保真扭矩反饋以及主動重力補償。

自由度
sigma.7提供了7個主動自由度，包括一個抓取機制。

質(zhì)量
sigma.7設計擁有的性能 - 沒有塑料部件用于設備的任何關(guān)鍵部件，以實現(xiàn)高可靠性和觸覺質(zhì)量。

準確性
一個的程序提供一次性無漂移校準。

剛度
由于其特的專利平行運動學結(jié)構(gòu)，Sigma.7觸覺裝置提供了高閉環(huán)剛度，可實現(xiàn)更加逼真效果。

舒適
所有的Sigma.7都可以讓用戶感到舒適，這要歸功于他們的人體工學設計和主動重力補償功能。

安全
機載CPU實時監(jiān)控速度，并且如果主機出現(xiàn)問題，則可以在觸覺設備上實現(xiàn)電磁阻尼。

易于使用
Sigma.7附帶了Force Dimension SDK，它提供了一種開發(fā)觸覺應用程序的簡單，靈活和強大的方法。