藍(lán)脈桌面520系列六軸機械臂工業(yè)機械臂教學(xué)機器人
商品別名 |
開源機械臂,機器手臂,工業(yè)教學(xué)機械臂,教學(xué)機器人 |
面向地區(qū) |
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用途 |
通用 |
這是一款重量輕、運行速度快、重復(fù)定位精度高和高性價比的消費級桌面型教育機械臂。采用工程塑料作為機器人本體材質(zhì)，外形小巧、體積小，能夠高速、的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行作業(yè)，而其量級輕、便攜式的特點，使安排生產(chǎn)線總體布局時具有很大的靈活性。多軸聯(lián)動插補控制算法，了機器人具有的控制。產(chǎn)品支持PC、手機APP、示教器等多種智能交互控制方式。提供串口、藍(lán)牙、WIFI等豐富的通訊方式進(jìn)行二次開發(fā)。不僅廣泛應(yīng)用于教育示教、創(chuàng)客DIY。精度達(dá)到0.5mm，搭配簡易的編程軟件，豐富多功能末端配件.
本體重量 13KG
垂直行程 830mm
水平行程 1074mm
電源電壓 220V/110V
電源功率 360W
大工作半徑 537mm
額定負(fù)載 1KG
重復(fù)精度 ±0.5mm
編碼器 17位值編碼器
軸 運動范圍 大速度
1軸 ±180° 200mm/s
2軸 ±120° 200mm/s
3軸 ±130° 200mm/s
4軸 ±180° 200mm/s
5軸 ±165° 200mm/s
6軸 ±180° 200mm/s
軸 電機型號 扭矩 減速比 關(guān)節(jié)扭矩
J1 57X56 1.3N/M 1:6.75 8.775N/M
J2 60X84 3.1N/M 1:18 55.8N/M
J3 57X76 2.3N/M 1:9 20.7N/M
J4 42X48 0.45N/M 1:19 8.55N/M
J5 42X60 0.89N/M 1:14.0625 12.46N/M
J6 42X40 0.45N/M 1:19 8.55N/M</a>
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