臺達SCARA機器人為電源適配器貼標提供系統(tǒng)解決方案

電源適配器是一種非常常見的電源設備，筆記本、手機以及路由器等生活中的電子設備都需要電源適配器。電源適配器除了供電外，還具備穩(wěn)壓、保護電路的作用。臺達多年來一直為全球提供交換式電源供應器，不僅技術創(chuàng)新經驗豐富，在制造組裝方面的自動化、智能化程度方面也有很深的造詣。臺達針對電源適配器貼標系統(tǒng)打造的解決方案，可取代人工組裝，提升產線自動化程度和生產效率。

該解決方案采用臺達SCARA機器人DRS40L系列作為執(zhí)行部件，搭配PVS視覺系統(tǒng)完成適配器及標簽的定位組裝。同時該解決方案提供整體APP操作軟件，可實現(xiàn)機器人與視覺坐標系一鍵標定且集成引導式換線流程，快速完成換線作業(yè)，方便現(xiàn)場調試人員工作，提升調試效率。

貼標系統(tǒng)自動運行后，產品電源適配器隨流水線運行，運動至作業(yè)區(qū)域時，觸發(fā)傳感器，流水線停止運動，并由PLC傳遞到位信號至機器人。與此同時，機器人運動至飛達處吸取待貼付卷標并運動至下視覺處，對卷標進行定位。當機器人檢測到PLC傳出的信號，機器人運動至產品定位處，利用視覺對電源適配器進行定位，隨后機器人根據(jù)視覺定位值，完成終貼付動作，輸出完成信號至PLC，流水線啟動，進行下一個循環(huán)。

貼標系統(tǒng)通過軟件實現(xiàn)各項功能，在人機交互方面也進行了整合，便于操作，如通過引導式操作換線流程，輕松完成新產品參數(shù)設定、點位自動生成、視覺一鍵校正等功能，通過整合操作界面，機器人、視覺、生產工藝等集成于一個UI，使工人的操作更加便捷。

臺達電源適配器貼標系統(tǒng)解決方案具有以下優(yōu)勢：設有項目配置管理功能，滿足彈性生產需求，視覺與機器人一鍵關聯(lián)，快速實現(xiàn)坐標關系統(tǒng)一。整個系統(tǒng)均采用臺達產品，易于整合，方便調試及維護，生產信息可實時監(jiān)控并上傳MES系統(tǒng)。

臺達電源適配器貼標系統(tǒng)解決方案非常適用于組裝，SCARA工業(yè)機器人可確保質量一致，搭配500萬工業(yè)相機定位使得組裝精度達到± 0.1mm；同時，通過視覺系統(tǒng)定位來料及檢測組裝過程異常，確?？山M裝質量的一致性。因此，該貼標系統(tǒng)解決方案可應用于筆記本電源適配器貼標、筆記本計算機觸摸板貼標、普通開關電源貼標、電子元器件精密貼標等場合。

圖1 臺達電源適配器貼標系統(tǒng)解決方案架構圖

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