伸縮臂裝載機(jī)特性：1.崛起力大，高位卸料自動放平，工作裝置動作時間縮短，提高整機(jī)作業(yè)效率；2.氣頂油助力制動系統(tǒng)，鉗盤式制動器；3.分體式液力變矩器，不宜高溫，維修方便；4.前傾式前車架，卸載距離遠(yuǎn)，起重重量大；5.駕駛室車窗玻璃為可拉式，震動力小，堅固，透氣性能好；6.裝載機(jī)產(chǎn)品均可裝配電動機(jī)，以實物為準(zhǔn)。

隨動油缸的有桿腔和翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔相通，隨動油缸的無桿腔和翻轉(zhuǎn)油缸的無桿腔相
通。當(dāng)伸縮臂在變幅油缸的推力下逆時針變幅時，隨動油缸受到拉力變長，有桿腔在拉力的
作用下將液壓油壓入翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔，使得翻轉(zhuǎn)油缸收縮，貨叉按順時針方向運動，同時
其無桿腔中液壓油受到壓進(jìn)入隨動油缸的無桿腔。當(dāng)伸縮臂在液壓系統(tǒng)和重力作用下做順時
針運動時，隨動油缸受壓回縮，其無桿腔中液壓油被壓入翻轉(zhuǎn)油缸的無桿腔中，使得翻轉(zhuǎn)油
缸伸長，貨叉做逆時針。這樣就可以實現(xiàn)貨叉的調(diào)平動作。在理想狀態(tài)下如果能使貨叉轉(zhuǎn)動
角度與伸縮臂的轉(zhuǎn)動角度保持一致。則就能使貨叉一直保持水平狀態(tài)。無需駕駛員刻意操作
就可以貨物及人員的安全。

由一根水平銷軸和機(jī)架相連接，可以在垂直平面（變幅平面）轉(zhuǎn)動。在基本臂的后半部支撐
著變幅油缸。由于變幅油缸的支撐處是一個關(guān)節(jié)軸承，在橫向平面內(nèi)對吊臂沒有任何約束。
因此，伸縮臂在變幅片面為外
伸梁；在橫向平面為懸臂梁。伸縮臂在正常工作時，垂直平面內(nèi)受垂直方向上的受貨物
載荷Qhw、貨叉重量Qhc、二級臂重量Qej、基本臂重量Qjb。由于伸縮臂叉裝車在起吊的時
候打開支腿不能移動，所以伸縮臂只能變幅角度內(nèi)運動，水平慣性力幾乎沒有。在橫向
平面內(nèi)只受風(fēng)載荷可以忽略不計。
在變幅平面內(nèi)受到垂直方向的載荷與伸縮臂軸線成夾角，將垂直方面的載荷向伸縮臂軸
線及其垂線上進(jìn)行分解，可知伸縮臂在正常工作時受到軸向壓縮與垂線彎曲的聯(lián)合作用。

伸縮臂主要由發(fā)動機(jī),底盤,工作裝置,液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四大部分組成。 1、底盤是指包括機(jī)架在內(nèi)的動力傳動系統(tǒng),轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng),行走系統(tǒng)及駕駛室等的總稱。 2、工作裝置由動臂鉸接在前機(jī)架上,動臂的升降和鏟斗的翻轉(zhuǎn)都是通過相應(yīng)液壓缸活塞桿的運動來實現(xiàn)的。3、液壓系統(tǒng)包括裝載機(jī)液壓系統(tǒng)中的主要元件。 4、電氣系統(tǒng)包括裝載機(jī)整機(jī)電路系統(tǒng),電氣設(shè)備及儀表

行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過性好 穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈相對差、成本高、行走時易損壞路面。

裝卸方式：①前卸式：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場地，應(yīng)用較廣；②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)、作業(yè)的性欠好。