現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在應(yīng)用場合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。以下應(yīng)用場合搭配伺服行星減速機(jī)。
1、重負(fù)何：對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。
2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負(fù)載慣量，以獲得佳的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的佳匹配。
4、降低設(shè)備成本： 從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動器耗費(fèi)15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動器，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同，決定選用的行星齒輪減速機(jī)產(chǎn)品。一般而言，在機(jī)臺運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求，絕大部分采用行星齒輪減速機(jī)。

使用低損失的GaN功率半導(dǎo)體，即使高頻驅(qū)動，也能降低驅(qū)動器部和電機(jī)部的損失，提高輸入輸出效率。
伺服系統(tǒng)的小型化采用高放熱結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動器部小型化，實現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動器。
另外，在多軸伺服系統(tǒng)中，控制柜內(nèi)的數(shù)臺伺服驅(qū)動器部只需一臺逆變器，能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。
省配線電源為多點(diǎn)連接，指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數(shù)量，并減少了配線所需空間。
靜音化以超過可聽頻率的高頻波驅(qū)動，降低電機(jī)發(fā)出的高頻噪音。
節(jié)能化通過直流母線可以一并連接數(shù)臺設(shè)備，在使用數(shù)臺伺服電機(jī)的多軸系統(tǒng)中，再生能量可供其他驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機(jī)使用。
防水結(jié)構(gòu)驅(qū)動器部和電機(jī)部一樣，都采用防水結(jié)構(gòu)（IP67），和防水連接器組合使用，可用于有水的環(huán)境。
注:逆變器多可連接8臺驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機(jī)。（因電纜長度，逆變器容量而不同）

伺服電機(jī)的好壞該如何測量
如何測量的好壞？
1.不用伺服驅(qū)動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應(yīng)該大致相等。
如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到10幾伏，正極接電機(jī)一相，負(fù)極接剩下的兩相，
那么應(yīng)該會轉(zhuǎn)至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機(jī)應(yīng)該會轉(zhuǎn)至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉(zhuǎn)動電機(jī)，同時用示波器看A．B．Z的波形，有脈沖一般就沒問題。

3kw交流伺服電機(jī)的選型需要哪些條件？計算方法如下:
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負(fù)載慣量，要和負(fù)載慣量的匹配，如日本安川伺服電機(jī)，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW.額定轉(zhuǎn)速3000r/min.的伺服電機(jī).伺服驅(qū)動器和電機(jī)配套,選一個廠家的.扭矩夠不夠得查伺服電機(jī)的不同廠家的樣本。
伺服電機(jī)的電壓與轉(zhuǎn)速關(guān)系
伺服電機(jī)的電壓：
1）不管是直流伺服還是交流伺服電機(jī)；
2）高速時，轉(zhuǎn)速和電壓成正比；
3）在低速時，電壓要低于速度的下降；
4）速度為零時，電壓不為零；
5）簡單說，電壓隨速度變化；
6）電壓=反電勢+電樞電壓降
采用無刷伺服電機(jī)，該電機(jī)引進(jìn)德國技術(shù)，特創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計，低速牽引力大、穩(wěn)定性高，定位。
伺服電機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：
高轉(zhuǎn)速/慣量比，高達(dá)25000Nm/kgm2；
動態(tài)響應(yīng)快，時間常數(shù)小于20ms；
調(diào)速范圍廣，反饋達(dá)1000:1；
穩(wěn)速精度達(dá)0.5%；
過載能力大2Mn/30s，35Mn/10s；
體積小，重量輕，僅為交流電機(jī)的1/3；
靜音式，低噪音僅為45dB(A)；
IP65的防護(hù)等級，采用F級絕緣結(jié)構(gòu)。
工作環(huán)境：
（工業(yè)級）
1.海拔不超過1000m。
2.環(huán)境空氣濕度隨季節(jié)而變化，但不超過+40°C。
3.濕月,月平均高相對溫度為90%；同時該月,月平均低溫度不25°C。
（級）
1.海拔不超過5500m。
2.環(huán)境空氣濕度：工作（-40°C——+55°C）貯存（-55°C——+70°C）。
3.相對濕度：（95±3）%。